健走，首先要身体直立。头顶百会穴上提，保持耳朵、肩峰、股骨大转子在一条直线上。简单点说就是在自然行走的基础上，抬头挺胸，腰背挺直，颈肩放松，轻轻收复，下颌微微内收，双眼平视前方。第二是曲臂摆动，双手放松如握空拳状，肘关节自然弯曲成90度左右，双臂以肩关节为轴前后自然摆动，摆动手向上摆时手不超过肩，向下摆时不超过腰部。第三是中轴扭转。以身体中线为轴自然扭转，其目的是加强腰部的锻炼，减小腰臀比，降低心血管病风险。第四是合理步幅，脚后跟先着地，逐步过渡到脚尖，脚尖朝前，大腿肌群主动发力带动小腿跟上。
对于大多数人来说，以每分钟80~120步/分的步频为宜；主观感受为呼吸稍微有点喘，还能清晰讲话。每天健走总量在10000-15000步。每次健走持续时间至少应在10～15分钟以上，持续30～60分钟有利于提高心血管系统机能和消耗脂肪。
